Un Ángel en Nuestras Vidas trata un tema comúnmente envuelto en dudas y miedos: la reencarnación. César Augusto, residente de la Colonia CieloAzul, sigue todo el proceso de regreso al cuerpo físico de su amigo. Ahora, le corresponde a César ayudar y apoyar a su amigo en su deseo de regresar a la Tierra para redimir sus errores del pasado.