La place de la sexualité, de ses symboles et de ses représentations dans le patrimoine français est abordée à travers trois espaces, réels ou imaginaires : le musée, les territoires et la nuit. Pour chacun de ces thèmes, des exemples sont présentés de manière chronologique. L'analyse des oeuvres se combine avec une réflexion sur leur valeur patrimoniale ainsi que sur l'évolution du désir.