Les sociétés occidentales se sont détournées du toucher, qui est pourtant l'un des sens les plus essentiels. S'appuyant sur les travaux pionniers d'Ashley Montagu et Harry Harlow et sur des études récentes, l'auteure montre les conséquences physiques et mentales d'une déprivation sensorielle, et rappelle que les mains transmettent chaleur et affection.