Ce livre est l'acte de naissance du néokantisme de l'école de Marbourg, fondé par H. Cohen et auquel appartiennent aussi Ernst Cassirer et Paul Natorp. C'est un commentaire de la Critique de la raison pure qui a profondément bouleversé les études kantiennes à la fin du XIXe siècle. H. Cohen suit de près le texte de Kant et s'attache à donner un sens à toutes les ambiguïtés du discours kantien.