Satsuki Momoi, manager de l'équipe de basket du collège Teikô, est secrètement amoureuse de Tetsuya Kuroko, un joueur discret et sans charisme. Un jour, l'entraîneur lui demande de raccompagner le jeune garçon chez lui. Mais son plaisir retombe quand elle s'aperçoit que le reste de l'équipe décide de les accompagner.