Alors que tous les dragons qui régnaient jadis sur le Pays des Tours semblent avoir été exterminés par les humains, un seul d'entre eux subsiste, Grendel, caché pendant des années par la famille royale. Une mission périlleuse est alors proposée à la prisonnière Camelia, ancienne chevalière brave et respectée : celle d'escorter Grendel en lieu sûr dans une région éloignée du royaume.