Une description des ressorts du psychodrame que l'auteur a pratiqué pendant de nombreuses années. Il s'appuie sur son expérience et des exemples pour analyser les intérêts, les limites, les difficultés de cet exercice qui engage le corps des patients mais aussi celui des psychanalystes au-delà même des paroles prononcées. Théorie et clinique psychanalytique s'articulent dans ce récit.