Après avoir traversé l'Atlantique Sud et remonté l'Amazone à bord du trois-mâts goélette La Boudeuse, l'auteur et ses coéquipiers ont séjourné un mois durant parmi les Yuhup, des Indiens d'Amazonie récemment sédentarisés qui vivent dans la jungle. Le récit rend compte de leur vie quotidienne, tout en évoquant les premières descentes épiques du fleuve par les Espagnols Orellana et Aguirre.