En 1200, Aliénor d'Aquitaine se rend au royaume de Castille récupérer l'héritière du trône de France. Elle emmène la timide et rêveuse Blanca, destinée à être mariée à Louis le Capétien, jusqu'à Bordeaux. Ce voyage de deux mois, au cours duquel elles traversent les Pyrénées, est un périple initiatique pour la jeune infante et l'occasion pour la reine vieillissante de transmettre son savoir.