Texto clássico de Galileu Galilei (1564-1642) - físico, matemático, astrônomo e filósofo italiano - sobre um dos vários instrumentos que ele desenvolveu: a balança hidrostática. Publicado após a morte de Galileu, esse trabalho escrito na sua juventude procurou demonstrar, com base nesse procedimento sofisticado de equilíbrio, como Arquimedes tinha resolvido o famoso caso do peso da coroa de Hiêron.